Monteur klimt in lantaarnpaal en repareert lamp.

Benodigdheden:

Van links naar rechts:lampje, ladder, de Arduino Nano, eiland printplaatje en daar onder de stepperdriver IC L293D, de monteur en de steppermotor. Ook wordt de software en installatie schema als download bijlage geleverd.zie onderin.

Als het licht knippert en tenslotte uit gaat dan klimt de monteur in de ladder en repareert de verlichting zodat de lamp weer gaat branden.Een steppermotor zorgt voor het omhoog en omlaag bewegen van de monteur en een Arduino Nano zorgt dan dat de lamp knippert, 

 

Dit is de steppermotor, afkomstig uit een CD/DVD speler maar ook te verkrijgen via www.edaboard.com.Om het wormwiel zit een koperdraadje gedraaid dat met de draaiing van de as op- en neer gaat.Aan dit koperdraadje zal straks een klein staaldraadje worden gesoldeerd die dan voor de beweging van de monteur zorgt.

Copyright @ 2019 modelspoorproject

webdesign Ruud de Veld

Dit is de stuurdraad die aan het koperdraadje zal worden gesoldeerd.

Hiermee wordt dan de monteur omhoog en omlaag geschoven.

De stuurdraad zit gesoldeerd aan het koperdraadje dat om het wormwiel zit.
Aan de bovenzijde van de steppermotor wordt een klein gaatje geboort hier wordt de stuurdraad in gevoerd.
De stepper motor en de printplaat met de Arduino Nano en de driver zitten nu aan de onderzijde van een grondplaatje.
De monteur zit nu gelijmd aan de stuurdraad, let op de stuurdraad op de steppermotor zit in de onderste stand dus geheel naar beneden.
De lantaarnpaal en de ladder zijn geplaatst. De hoogte en dus de afstand waarop de monteur de lamp bereikt kan sofwarematig worden ingesteld en is voor de maximale hoogte dus gebonden aan de lengte van het wormwiel van de steppermotor.
Detailfoto onderzijde

Hier is duidelijk te zien dat de hoek van de steppermotor dezelde is als van de ladder en de monteur.

De aanlsuitgegevens en de Arduino sketches kunnen worden gedownload middels de DOWNLOAD pagina van deze site.zie nummer 5.

De steppermotor wordt onder de modelbaan onder een hoek van 110 graden geplaatst en vervolgens bevestigd met schroefjes op een aluminium hoekje

klik op de youtube knop voor een videopresentatie.

Klik na de presentatie op de terug < toets  in de browser om weer terug te keren naar deze pagina.

 

Veel succes met de bouw.

Monteur pagina