Monteur repareert lampen.
De snaarwiel motor wordt aangedreven door een motordriver die weer gekoppeld zit aan de een Arduino Nano.
De Arduino nano wordt geactiveeerd door een schakelaar op het bedieningspaneel.
De monteur beweegt langs de lantaarnpaal door middel van een draadje, dat draadje wordt voortbewogen door een snaarwieltje dat vastzit aan de as van een motor.
Om te voorkomen dat de monteur zowel boven als onder vast loopt is er een verbinding met een ander snaarwieltje met een elastiekje. Dit is nu een slipkoppeling.
Ga naar de Download pagina van deze site voor de bouwbeschrijving. Zie nummer 72
De draad die de monteur beweegt langs de lantaarnpaal heeft een beveiliging om de monteur zowel boven als onder niet verder kan trekken waardoor de draad van de arm van de monteur los raakt.
Als de monteur op de grond staat dan moet de beveiliging tegen de opening staan. De slipkoppeling zorgt er voor dat de motor kan draaien zonder dat de draad dan beweegt.
